Система дистанционного автоматизированного управления ДАУ «ИМПУЛЬС»
Система дистанционного автоматизированного управления ДАУ «ИМПУЛЬС» предназначена для управления судовыми пропульсивными комплексами различного типа:
- Дизельные и дизель-редукторные агрегаты ДРА
- Движительно-рулевые колонки ДРК, в том числе типа «Азипод» и контейнерного типа (с ограниченным углом поворота гондолы ДРК)
- Подруливающие устройства ПУ и выдвижные подруливающие устройства ВПУ
- Водометные движители ВД
- Рулевые устройства РУ
Система ДАУ «ИМПУЛЬС» обеспечивает управление пропульсивным (движительным) комплексом судна посредством выдачи задающих сигналов на исполнительное оборудование, а также осуществляет контроль за состоянием всех устройств, входящих в судовой пропульсивный комплекс.
«ИМПУЛЬС» обеспечивает три вида управления (перечислены согласно приоритету):
Местное – с местной панели управления щита МЩУ;
Дистанционное – с одного из постов дистанционного управления;
Автоматическое – от сторонних систем АР, СДП и/или Joystick System.
Местный щит управления МЩУ оборудован панелью местного управления, ЖК-экраном, а также дублирующими показывающими приборами и органами управления. Система построена на современных программируемых логических контроллерах с высокой производительностью. Внутренняя структура создана по модульному принципу с возможностью расширения и изменения количества внутренних модулей для увеличения количества входных и выходных сигналов датчиков и внешних систем. Состав и количество постов дистанционного управления выбирается исходя из типа пропульсивной системы и требований Заказчика.
Система обладает следующими преимуществами:
- Сертифицирована в Российском Морском Регистре Судоходства РМРС и в Российском Квалификационном Обществе РКО
- Модульная конструкция с двойным внутренним резервированием и богатыми возможностями к расширению
- Поддержка широкого ряда интерфейсов: RS-422/485 (Modbus, Profibus, NMEA), 4...20 мА, сухие контакты
- Совместная работа с широким рядом судовых систем: ДП, ИСУ ТС, АПС, РДР, дисплеем обобщённой информации и др.
- На основе современного высокопроизводительного ПЛК
- Бесперебойный блок питания с автономной работой до 30 минут
- Программные средства по диагностике системы
- Энергонезависимый журнал ошибок и аварий
|
Характеристика |
Параметр |
|
Напряжение питания |
основная и резервная сети: 220 В 50/60 Гц (с автоматическим переключением с одной на другую) автономный режим работы до 10 мин (от встроенной АКБ) |
|
Встроенная защита |
для цепи питания 220 В – гальваническая развязка до 1500 В; для цепи питания 380 В – гальваническая развязка до 2000 В. Входы и выходы гальванически изолированы |
|
Входные и выходные (количество сигналов |
Цифровые (интерфейсные) входы/выходы: · RS-422/232 (NMEA) · RS-422/485 (Modbus RTU) · Ethernet Аналоговые входы/выходы: Тип сигнала 4…20 мА (нагрузка max 500 Ом с гальванической развязкой друг от друга) Логические (дискретные): Для сигналов типа «сухой контакт» (24 В постоянного тока, максимальная мощность 0,5 Вт), с гальванической изоляцией по группам) Релейные: Типа «сухой контакт» (30 В постоянного тока, максимальный ток 5 A; 250 В переменного тока 50(60) Гц, максимальный ток 5 A) |
|
Питание стороннего |
Силовое питание стороннего оборудования (осуществляется через прибор ПДН): Выходное напряжение =24В (до 2 кВт) Выходное напряжение ~220В 50Гц (до 10 кВт) Выходное напряжение ~3х380В 50Гц (до 36 кВт) |
|
Эксплуатационные ограничения |
|
|
Потребляемая мощность |
Не более 2200 Вт |
|
Степень защиты устройств |
IP44 |
|
Рабочая температура |
от минус 10 до +55 °C |
Состав системы определяется в заказе в зависимости от типа пропульсивной системы и ее технических характеристик. В общем случае система состоит из следующих устройств.
|
Местный щит |
Системообразующее устройство. Представляет собой щит металлический навесного монтажа со встроенным ПЛК и модулями расширения. На лицевой панели расположена местная панель управления системой. МЩУ осуществляет связь с внешними судовыми системами на заказ (ИСУ ТС, АПС, РДР, АР, СДП и другие системы). Располагается как правило в непосредственной близости с объектом управления (машинное отделение, румпельное отделение, помещение ПУ и др.) |
|
Щит локальной |
Устройство для управления дизельным агрегатом. Представляет собой щит металлический навесного монтажа со встроенным ПЛК и модулями расширения. На лицевой панели расположена местная панель управления дизельного агрегата. Располагается как правило в непосредственной близости с дизельным агрегатом. |
|
Пускатели двигателей |
Щит силовой предназначенный для осуществления функции автоматического ввода резерва (АВР), бесперебойного питания системы управления (от встроенной АКБ) и питания стороннего силового оборудования по следующим сетям: Питание =24В (датчики, соленоиды, клапаны гидросистм и др.) Питание ~220В 50Гц (различное оборудование) Питание ~3х380В 50Гц (насосы гидравлических систем и др.) Представляет собой щит металлический навесного монтажа со встроенным оборудованием. Располагается как правило в непосредственной близости с объектом потребления электроэнергии. |
|
Блок бесперебойного |
Внешний блок бесперебойного питания системы управления. Выходное питание =24В, входное питание на выбор: ~220В 50Гц, ~3х220В 50Гц или ~3х380В 50Гц. Представляет собой щит металлический навесного монтажа со встроенным оборудованием и АКБ. Располагается как правило в непосредственной близости от МЩУ. |
|
Панель дистанционного |
Панель дистанционного управления. Представляет собой панель с пленочной клавиатурой, зумером, кнопкой-грибком аварийного останова и светодиодными индикаторами. Предназначена для встраивания в вырез. Количество и наименование кнопок и индикаторов выполняется на заказ. Располагается как правило в ходовой рубке и/или помещении ЦПУ и других помещениях. |
|
Блок отображения |
Представляет собой ЖК-экран с различными вариантами диагоналей для встраивания в вырез. Располагается как правило в ходовой рубке, помещении ЦПУ, штурманской и других помещениях. |
|
Блок (рукоятка) |
Азимутальная (поворотная) рукоятка управления оборотами и углом поворота исполнительного механизма (ГД, ДРК, ВПУ). Предназначен для встраивания в вырез. Располагается как правило в ходовой рубке или помещении ЦПУ. |
|
Рукоятка управления |
Рукоятка управления оборотами гребного двигателя ГД или подруливающего устройства. Доступны сдвоенные варианты конструкции (для управления двумя исполнительными устройствами) и горизонтальное или вертикальное управления (для управления оборотами ГД или ПУ). Предназначен для встраивания в вырез. Располагается как правило в ходовой рубке или помещении ЦПУ. |
|
Стрелочный индикатор |
Стрелочные индикаторы оборотов гребного двигателя ГД или угла поворота исполнительного механизма (РМ, ДРК, ВПУ и др.) Предназначен для встраивания в вырез. Располагается как правило в ходовой рубке или помещении ЦПУ. |
|
Панорамный |
Индикаторы панорамного типа угла поворота рулевой машины. Предназначен для установки на потолке. Располагается как правило в ходовой рубке или помещении ЦПУ. |
|
Штурвал |
Штурвал следящего управления для управления рулевой машиной. Представляет собой рулевое колесо со шкалой, конструкция для встраивания в вырез. Располагается как правило в ходовой рубке или помещении ЦПУ. |
|
Рукоятка |
Рукоятка простого (не следящего) управления для управления рулевой машиной. Представляет собой рукоятку с дискретными концевыми выключателя поворота рулевой машины (направо и налево), конструкция для встраивания в вырез. Располагается как правило в ходовой рубке или помещении ЦПУ. |
|
Панели переключения |
Дополнительные панели с селекторными переключателями выбора или с регулятором яркости подсветки. Располагается как правило в ходовой рубке или помещении ЦПУ. |
|
Датчик угла поворота |
Датчик обратной связи угла поворота исполнительного механизма (рулевой машины, ДРК или других устройств). Доступны варианты с одним или двумя каналами управления и с дополнительными концевыми выключателями. |
|
Актуатор |
Исполнительный механизм для преобразования электрического сигнала в механическое перемещение управляющего штока. Используется для управления топливной рейки дизельного агрегата, управления редукторных агрегатов и других механических систем. Располагается в непосредственной близости с исполнительным механизмом. |
Структурная схема составляющих системы определяется на заказе в зависимости от типа пропульсивной системы и ее технических характеристик. Максимально возможный состав приборов системы представлен на структурной схеме.
Где обозначены:
- Блоки
ПДУ – Панель дистанционного управления (кнопочно - индикаторная);
Шт – штурвал;
ППР - Панели переключения режимов;
ППП - Панели переключения постов;
ПРЯ - Панели переключения яркости;
РПУ - Рукоятка простого управления;
Стрелоч. Ин. – стрелочный индикатор оборотов гребного двигателя;
БУПС - Блок (рукоятка) управления поворотами и скоростью;
БОИ - Блок отображения информации (монитор);
МЩУ - Местный щит управления;
ПДН - Пускатели двигателей насосов;
Шит ЛСУ - Щит локальной системы управления;
ДУП - Датчик угла поворота.
- Связи:
Зеленая – сигналы;
Красная – питание.
Примечания:
* В систему может входить до 5 ПДУ
** Места размещения ПДУ
*** Места размещения МЩУ, ИМ, ЛСУ, ПДН