Система управления для успокоителя качки «СКАТ-1031»

Система управления для успокоителя качки «СКАТ-1031»

Система предназначена для управления рулевыми устройствами бортовых рулей судна, поддержания заданных амплитуды (величины) и частоты (периода) бортовой качки движущегося судна путем изменения угла поворота пера руля в плоскости мидель-шпангоута судна.

Система РУ обеспечивает работу в двух режимах:

-Режим успокоения качки (при скорости судна до 12 узлов);

-Режим раскачивания судна (при скорости судна в диапазоне от 5 до 10 узлов).

Бортовые управляемые рули, расположены побортно с внешней стороны корпуса судна и создают вращающий момент, противодействующий бортовой качке судна или создающей её в зависимости от выбранного режима. Общее количество РУ – 2 шт. (по одному на борт).

  1. Параметры питающей сети

Система получает питание от судового электроснабжения (трехфазная электрическая сеть 400 В). Отклонения от номинальных значений питающей сети приведены в таблице ниже:

Параметр

Отклонение от номинальных значений, %

Продолжительность кратковременного отклонения, с

Длительное

Кратковременное

Напряжение переменного тока

+6

-10

+20

-30

1,5

1,5

Частота

±5

±10

5

Потребляемая мощность на собственные нужды системы не превышает 2000 Вт (при напряжении сети 400 В).

  1. Степень защиты оборудования системы - IP44.
  2. Связь «СКАТ-1031» с внешними системами управления обеспечивается следующими сигналами:

 

Аналоговые сигналы

Дискретные сигналы

Цифровая связь

Входы

От 4 до 20 мА (сопротивление не более 200 ОМ)

24В

«сухой контакт»

Modbus TCP/IP

Выходы

От 4 до 20мА (нагрузка не более 500 Ом)

24В «сухой контакт» (релейные выходы не более 0,5 А)

 

Основные параметры, обеспечивающиеся СУ «СКАТ-1031»

  1. В части обеспечения функционала:
  • режим раскачивания судна;
  • режим успокоения качки;
  • непрерывная связь с внешними судовыми системами;
  1. В части обеспечения индикации и АПС (аварийно-предупредительной сигнализации)
  • устройства защитного отключения;
  • контроль наличия питания;
  • контроль напряжения сети;
  • контроль обрыва фазы;
  • защита от токов КЗ;
  • контроль параметров и защита электродвигателей насосов;
  • контроль параметров датчиков гидросистемы;
  • бесперебойное питание СУ от ББП;
  • регистрация неисправностей РУ и СУ, запись в энергонезависимый журнал аварий и предупреждений;
  • выдача сигнализации о неисправностях РУ и СУ на местные и дистанционные посты управления;
  • квитирование аварии;
  • аварийный останов.
  1. В части обеспечения управления:
  • местное управление (с кнопок на лицевой панели ПДН и тачскрина ПМУ);
  • дистанционное управление оборудованием (с тачскрина ПУС и внешних судовых СУ);
  • аварийный останов с любого поста управления
  • приоритетность управления - с местного поста управления;
СУ «Скат-1031» состоит из следующих частей:

- прибора местного управления (далее – ПМУ);
- панели управления и сигнализации (далее – ПУС);
- пускателя двигателя насоса (далее – ПДН);
- датчика угла поворота (далее – ДУП);
- индикатора угла наклона (далее – ИУН);
- коробка распределительная (далее – КР).
ПУС



Распределительная коробка



ПДН



ПМУ




Структурная схема системы управления «СКАТ-1031»



Где указаны:
1. Блоки:
ПМУ – Прибор местного управления
ПУС – Панель управления и сигнализации
ДУП ЛБ/ПрБ - Датчик угла поворота левого борта/правого борта
ПДН ЛБ/ПрБ – Пускатель двигателя насоса левого борта/правого борта
РУ ЛБ/ПрБ – Раскачивающее устройство левого борта/правого борта
КР ЛБ/КР ПрБ – коробка распределительная левого борта/правого борта
2. Связи:
Оранжевая сплошная линия – питание 24В;
Оранжевая пунктирная линия – питание 380В;
Чёрная линия – беспотенциальные сухие контакты и аналоговые сигналы;
Голубая линия – Ethernet;
Жёлтая пунктирная линия – RS-422/485.